PLC控制的自動化流水線實驗臺設備
- 發表時間:2020-03-05 15:31:32
- 來源:未知
- 作者:高朋實驗設備
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可編程邏輯控制器(PLC)是基于微處理器的新一代通用工業自動化設備,集計算機技術、自動化技術和通信技術于一體,面向過程,面向用戶,適應工業環境,操作簡單,可靠性高。
隨著科學技術的發展和高新技術的普及應用,自動化技術已經逐漸滲透到生產和生活的各個角落。生產已經從機械化轉變為自動化。在機械加工、汽車制造、計算機組裝、食品生產、藥品包裝等方面,它們都在向自動化轉變。他們都有相同的規則(按照一定的規則和節奏行動),因此生產汽車生產線(生產線,裝配線)教育要為社會服務,就必須跟上科學技術的發展,不斷滿足高新技術推廣應用的需要。為此,我們開發了一個自動化生產流水線測試平臺。
1、實驗臺系統的結構和組成
1.1
實驗臺由八個工位組成,即進料工位、加工工位、熱處理工位、裝配工位、檢測工位、剔除工位、機械手工位和立體倉庫工位其外部結構如圖1所示
圖1自動生產線機電綜合試驗臺示意圖。按鈕區域4。發光二極管顯示總數碼管5。喂食站6。大工件7。紅色、黃色和綠色啟動警示燈8。加工站9。溫度控制器熱處理站10。傳送帶1。小工件12。組裝站13。檢測站14。拒收站15。發光二極管顯示完成的數字管16。旋轉操作站17。逆變器18。立體倉庫站19號。紅色、黃色和綠色末端警示燈20。工作臺
1.2
自動制造流水線系統的主要功能如下(以自動化為例):按下啟動按鈕后綠燈亮,電機驅動傳送帶以一定的頻率向前旋轉,等待幾秒鐘后,卸料缸將推出大工件;當加工站的傳感器感應到有工件時,DC電機帶動刀具一起旋轉向下運動進行加工,同時毛細管計數,出料氣缸再次推出大工件;加工完成后,傳送帶將加工好的大工件送到下一站的熱處理站,然后溫度控制器設定溫度,溫度傳感器感應溫度,從而加熱大工件,實現熱處理熱處理完成后,傳送帶也被送到下一個工位的裝配工位。當裝配站接近開關檢測到有工件時,黃色燈亮。機械手從原點位置開始(垂直油缸應伸出,水平油缸應縮回,夾爪油缸應伸出并處于釋放狀態)。垂直圓柱體向下延伸。運行到底部后,夾爪氣缸夾緊小工件,并保持它直到它被釋放。然后垂直圓柱體向上運行。跑到頂部后,水平氣缸向前推。推動沖程后,垂直氣缸向下運行。底部之后,小工件被釋放,然后垂直氣缸向上移動到頂部,水平氣缸向后縮回,從而返回到該位置。當小工件裝入大工件時,左定位螺栓氣缸向后縮回,工件隨傳送帶向后移動當中間接近開關檢測到有工件時,檢測裝置上的垂直氣缸向下移動,停留幾秒鐘以檢測是否有小工件,然后垂直氣缸向上返回其原始位置,右側定位螺栓氣缸向后縮回,工件隨傳送帶向后移動。如果一個小工件安裝在一個大工件上,工件被運送到成品的入口,由旋轉的機械手拾取并送到三維倉庫的基點,并在中途被右接近開關檢測到,然后成品計數器自動增加1另一方面,如果大工件中沒有小工件,紅燈亮,撿拾滾筒伸出,大工件可以離開傳送帶進入垃圾入口。在立體倉庫的基點,裝配屬性由檢測傳感器確定,并通過傳輸系統發送到相應的立體倉庫編號。
電子檔案系統:為了進一步適應機電一體化的教學,我們開發了一個電子檔案系統。該系統利用PC機設計試卷代碼,通過軟件將代碼發送給單片機系統,控制流水線控制電路的通斷,產生故障。這個問題由學生解決。并通過組態軟件實時監控故障排除,為學生打分
1.3電路連接
整個電路的總電源為220伏和50Hz,為PLC、變頻器和穩壓電源供電。可編程控制器控制變頻器向電機供電,從而驅動電機旋轉。穩壓電源向電磁閥供電,從而控制氣缸的運動。
圖2實驗臺系統電路連接圖
1.4功能圖示例
整個系統功能圖分為八個部分:進給和啟動電機功能圖、鉆孔和加工功能圖、熱處理設定功能圖、機械手裝配功能圖、廢品檢測和剔除功能圖、機械手搬運功能圖、立體倉庫伺服電機操作功能圖以廢品檢測剔除功能圖為例,如圖3所示
1.5本機電綜合實驗臺可設置的實驗
(1)認知實驗:PLC及其軟件、變頻器、DC電機、三相異步電機、步進電機、伺服電機、減速器、皮帶傳動、滾珠絲杠、傳感器、機械手、穩壓電源、按鈕、各種傳感器、溫度控制器、單片機、接近開關、接觸器、繼電器、空氣壓縮機、氣壓缸、電磁閥、警示燈、LED數碼管、電鈴、蜂鳴器、立體倉庫等
(2)應用實踐:邏輯控制、順序控制、定時控制、計數控制、步進控制、運動控制、模擬控制、三維倉庫控制、數字變頻調速、無級變頻調速、組態王設計、電子發紙、故障設置、查找、排除等。
(3)設計實踐:警示燈、門鈴和蜂鳴器控制、十字路口交通燈控制、提燈順序控制、DC電機控制、機械手控制、步進電機控制、交流電機正反轉和速度控制、數碼管顯示控制、檢測和消除控制等。
(4)創新實踐:溫度控制、伺服電機控制、網絡控制、離線實時控制等。
1.6機電綜合試驗臺的主要特點
與傳統試驗臺相比,該試驗臺具有以下主要特點:
(1)采用機、電、氣、機一體化控制,靈活性好,抗干擾能力強,自動化程度高;
(2)氣壓傳動干凈衛生。它不能用光,不能用光,也不需要花費。
(3)該實驗裝置相對獨立。只要連接220 v交流電源,連接輸入輸出端子,明確地址分配,就可以進行各種實驗,實驗系統還提供所需的各種DC電源。
(4)具有很好的靈活性,實現回路的改變或增減不會改變PLC硬件設備,只需要改變應用程序;
(5)可靠性高,PLC無機械觸點,更適合實驗環境;
(6)功能完善,靈活性好。PLC具有標準化的硬件設施和軟件設計。它可以在實驗平臺上實現邏輯、順序、定時、計數控制、人機交互、顯示、報警等功能。
(7)根據實際對象配置組件,方便學生觀察組件的結構和工作原理,提高學習興趣。
(8)接線簡單,安裝調試方便;
(9)整合多門機電學科,為機電專業學生在生產實習前提供必要的教學實習;
(10)實踐能力大,能夠滿足高職院校學生停課一個月的需求。
(11)可為電氣元件、PLC、機械基礎、機械傳動與設計、氣動傳動、傳感器、變頻器、電氣基礎、編程軟件、組態王等相關課程提供教學實驗實習、課程設計和畢業設計。,從而建立良好的實驗實踐平臺;
(12)集成了許多現代機電一體化技術:PLC、單片機、PC機、傳感器、組態王、網絡、氣動傳動、變頻器、伺服傳動、機械手等
以上只是對我們開發的自動化生產裝配線測試臺的粗略介紹。通過學生的實際使用,預定的功能得到了很好的實現。通過自主開發的實驗臺系統,大大提高了教師和學生的實踐能力,激發了學生學習機電課程的興趣。
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